سیستمهای مکانیاب به سیستمهایی گفته میشود که بتوانند مکان یک جسم را در یک فضا تشخیص دهند. اینگونه سیستمها معمولا با استفاده از ارتباطات رادیویی، فاصله دو جسم را تشخیص داده و بعد از چندین اندازه گیری از گرههای مختلف، مکان جسم را در منطقه مشخص میکند. از مهمترین سیستمهای جهانی مکانیاب میتوان به سیستمهای مکانیاب جهانی و سیستمهای مکانیاب نظامی روسیه، سیستم مکانیاب شهروندی اروپااشاره نمود.با توجه به نیاز مکانیابها با دقت بالا و همچنین مکانیابی درون فضاهای بسته استفاده از این سیستمها را کم اهمیت کرده و سیستمهایی با سیگنالهای دقیقتر دارای اهمیت بیشتری گشته اند. از جمله این سیستمها استفاده از سیگنالهای فراپهنباند است که دارای پالسهای بسیار باریک و پهنای باند وسیع بوده و میتوانند تفکیکپذیری زمانی خوبی داشته باشند.از اینرو این سیستمها به عنوان پیشنهادی مناسب برای مکانیابهای دقیق فضاهای بسته مطرح میشوند.کلیه سیستمهای مکانیاب دارای گره های مرجع بوده که هر کدام فاصله مشخصی تا جسم گیرنده دارند و از اندازهگیری این فاصلهها میتوان مکان گرهها را پیدا کرد. از مهمترین عوامل اثبات شده در دقت سیستمهای مکانیاب محل قرارگیری گرههای مرجع میباشد. در دهه های اخیر اهمیت این موضوع بررسی شده و راهکارهای مناسبی برای آن پیشنهاد شده استدر برخی کاربردها میتوان خصوصیات رفتاری هدف را نیز مد نظر قرار داد. مثلا اینکه موقعیت هدف در اکثر زمانها در چه محدودهای از فضا باشد، در کاهش تعداد حسگر موثر است.اگر بتوان تابع توزیع احتمال هدف در مختصات (x,y) را معلوم فرض کرد بنابراین میتوان از این تابع استفاده کرده و جایگذاری را به شکلی انجام داد که متوسط خطا مقدار دلخواه باشد. برای رسیدن به تابع توزیع هدف میتوان از فرض ارگادیک بودن فرآیند مکان هدف در زمان استفاده کرد و به نوعی به توزیع احتمالی آن نسبت داد. بنابراین با مطالعه بر روی تحقیقات انجام شده و استخراج معیارها برای مقایسه و دقت فاصله یابی مناسب با استفاده از سیگنالهای فراپهن باند امید است با کاهش تعداد گره های مرجع و استفاده از خصوصیات رفتاری هدف در شبکه بتوان به دقت مناسب رسید. اینگونه گره ها باید دارای مکان مشخصی باشند تا بتوانند مکان گره هدف را تخمین بزنند. در این متن با فرض اینکه گرههای مرجع در هر نقطه که قرار گیرند دارای مکان معلومی باشند سعی میشود این گرهها در مکانی قرار گیرند که بتوانند دو شرط زیر را برآورد نمایند:اول: در کل منطقهی تحت مراقب مکان گره هدف را بتوانند تخمین بزند.دوم: متوسط خطای تخمین مکان گره هدف نیز در کل منطقه حداقل باشد.از جمله عواملی که میتواند در دقت مکانیابی موثر باشد محل قرارگیری گره های مرجع در محیط تحت مراقبت میباشد. اما موردی که فقدان آن در اکثر تحقیقات انجام شده مشهود است آنست که چنانچه گره مرجع سیار باشد جایگذاری مناسبی برای گرههای مرجع پیشنهاد نشده است. در این تحقیق علاوه بر آنکه راهکار مناسبی برای بهینه کردن محل گره های مرجع ارایه شده است در چند محیط هم از آن استفاده شده و نتایج آن مشاهده گردیده است. در آخر، مقایسهای بین توزیع گره های مرجع به صورت تصادفی مانند سایر تحقیقات و روش پیشنهاد شده انجام گرفته و مشخص شده است که میتوان با استفاده از این روش برای دستیابی به دقت مطلوب از تعداد گرهی مرجع کمتری استفاده نمود.از اینرو در این متن هدف آن است که بتوان با استفاده از سیستمهای مکانیاب فراپهنباند برای رسیدن به دقت دلخواه، مکان گرههای مرجع را به صورت بهینه بدست آورد.
نوع فایل :word
تعداد صفحات :۱۴۰
فصل ۱: مقدمه
فصل ۲: سیستمهای فراپهن باند
۲-۱- مقدمه
۲-۲- خواص سیگنالهای فراپهنباند
۲-۳- استانداردها درسیستمهای فراپهنباند
۲-۴- مدولاسیون در سیستمهای فراپهنباند
۲-۵- دسترسی چندگانه درسیستمهای فراپهنباند
فصل ۳: شبکه های اقتضایی بی سیم
۳-۱- مقدمه
۳-۲- دستهبندی سیستمهای مکانیاب
۳-۳- دستهبندی الگوریتمهای مکانیاب در شبکههای حسگر۱۶
۳-۴- انواع روشهای فاصلهیابی۳۰
۳-۴-۱- مکانیابی بر اساس قدرت سیگنال ۳۱
۳-۳-۲- مکانیابی براساس زاویه رسیدن سیگنال۳۲
۳-۳-۳- مکانیابی بر اساس زمان رسیدن سیگنال ۳۵
۳- ۵- استراتژیهای تشخیص پیک برای سیستمهای مکانیاب زمانی۳۹
۳ – ۶- مشکلات مکانیابی براساس زمان۴۰
۳-۷- تکنیکهای تخمین مکان۴۲
۳-۸- فناوریهای در دسترس برای سیستمهای مکانیاب۴۵
فصل ۴: استفاده از فناوری فراپهن باند برای سیستمهای مکانیاب
۴-۱- استفاده از سیگنالهای فراپهنباند برای مکانیابی۴۷
۴-۲- آشکارسازی سیگنالهای فراپهنباند و بررسی مدل کانال در استاندارد ۸۰۲۱۵۴a
۴-۳- باندهای تشخیص خطا
۴-۴- مدل کردن اندازهگیریها
۴-۵- باند خطای مکانی
۴-۶- فاصله یابی بر اساس استاندارد ۸۰۲۱۵۴a
فصل ۵: بهینه سازی سیستمهای مکانیاب مبتنی بر فناوری فراپهن باند
۵-۱- استراتژیهای طراحی شبکههای مکانیاب
۵-۲- دستهبندی توپولوژی شبکههای حسگر برای مکانیابی
۵-۳- اثر چگالی گرهها در محیط برروی دقت مکانیابی
۵-۴- هدف تحقیق
۵-۵- پیادهسازی و شبیهسازی طرح الگوریتم بهینه
۵-۵-۱- موضوع طرح
۵-۵-۲- بررسی اثر فاصله روی باند خطای مکانی
۵-۵-۳- تشریح الگوریتم
۵-۵-۴- تست و شبیهسازی الگوریتم برای محیطهای ساده
۵-۵-۵- الگوریتم بر مبنای تعداد گره مرجع
۵-۵-۶- مقایسه توزیع تصادفی گرهها با جایگذاری بهینهی آنها
۵-۵-۷- الگوریتم بهینهیاب بر مبنای دقت دلخواه۹۹
فصل ۶: نتیجهگیری وپیشنهادات
محصول های مرتبط
ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه توزیع متصل به تولیدات پراکنده بادی با بررسی اثر آب و هوا
فصل اول:تولید پراکنده و قابلیت اطمینان در سیستم قدرت ۱-۱ ویژگی های اصلی منابع پراکنده۱۱ ۱-۱-۱ مشخصات منابع پراکنده۱۱ ۲-۱-۱…
ارزیابی پایداری گذرای سیستم های قدرت با استفاده از داده های واحد های اندازه گیری فازور
فصل اول: مقدمه ۱-۱-بیان مسئله ۱-۲ پیشینه ی تحقیق ۱-۲-۱ روش های کلاسیک: ۱- ۲ –۲ روش های نوین با…
ارتقاء وضوح تصویر رنگی از روی رشته ای از تصاویر وضوح پایین
فصل اول مقدمه فراتفکیکپذیری به عنوان یک مسئله معکوس فصل بندی پایان نامه فصل دوم مرور کارهای گذشته مدل…
ارائه ساختار جدید بازار همزمان توان اکتیو و راکتیو با در نظر گرفتن قیود ولتاژی شبکه
فصل اول: کلیات تحقیق مقدمه حضور مزارع بادی در بازارهای تجدید ساختار یافته ارائه توان راکتیو توسط مزارع بادی بازارهای…
حفاظت یک ریزشبکه درحالت متصل و مستقل از شبکه
کاهش منابع سوختهای فسیلی، اثرات نامطلوب زیست محیطی و پایین بودن بازدهی شبکه های برق سنتی، تمایل به تولید برق…
ارائه روشی جدید در خوشه بندی اطلاعات با استفاده ازترکیب الگوریتم خفاش و Fuzzy c- means
خوشه بندی قرار دادن دادهها در گروه هایی است که اعضای هر گروه از زاویه خاصی به هم شباهت دارند…
قوانین ثبت دیدگاه