فصل اول: مقدمه
پیشگفتار
ضرورت طراحی کنترلکننده
تاریخچه
رویکرد به مسئله
ساختار پایاننامه
فصل دوم: مدلسازی و شبیه سازی جرثقیلهای حامل کانتینر در حضور اغتشاش باد
مقدمه
مدلسازی سیستمهای مکانیکی
مدلسازی جرثقیلهای حامل کانتینر
مدلسازی باد
شبیهسازی جرثقیل حامل کانتینر در حضور اغتشاش باد
جمعبندی
فصل سوم: کاهش و تضعیف اثر اغتشاش توسط کنترل کننده ی SDRE
مقدمه
خطیسازی توسعه یافته
تنظیمکنندههای بهینه غیرخطی
روشهای حل معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)
کنترلکننده و رویتگر SDRE
طراحی کنترلکننده در صورت عدم فراهم شدن شرایط لازم برای کنترل
جمعبندی
فصل چهارم: کنترل تاب خوردن جرثقیل حامل کانتینر در حضور اغتشاش باد
مقدمه
خطیکردن مدل و طراحی کنترلکنندهی خطی برای جرثقیل حامل کانتینر
طراحی کنترلکنندهی SDRE برای جرثقیل حامل کانتینر
جمعبندی
فصل پنجم: نتایج و پیشنهادات
نتایج
پیشنهادات
محصول های مرتبط
استراتژی قیمت دهی نیروگاه مجازی در بازار های ذخیره و انرژی با درنظر گرفتن عدم قطعیت در قیمت بازار
فصل اول: مقدمه مقدمه بازار برق مفهوم نیروگاه مجازی(VPP) مروری بر مطالب فصل ها فصل دوم: معرفی نیروگاه مجازی…
استراتژی قیمت دهی برق در بازار رقابتی برق ایران با استفاده از الگوریتم ژنتیک
فصل اول مقدمه و معرفی بازار برق ایران، مروری بر تحقیقات انجام شده ۰۱-ژانویه مقدمه ۰۱-فوریه بازار برق دنیا…
ارائه ساختار جدید بازار همزمان توان اکتیو و راکتیو با در نظر گرفتن قیود ولتاژی شبکه
فصل اول: کلیات تحقیق مقدمه حضور مزارع بادی در بازارهای تجدید ساختار یافته ارائه توان راکتیو توسط مزارع بادی بازارهای…
خازن گذاری احتمالی در سیستمهای توزیع نامتعادل در حضور تولیدات پراکنده (DG) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی دستهای ذرات (PSO)
خازنهای موازی به صورت بسیار گستردهای در سیستمهای توزیع بکار برده میشوند. از دلایل کاربردهای غیر قابل انکار خازنهای موازی…
حفاظت یک ریزشبکه درحالت متصل و مستقل از شبکه
کاهش منابع سوختهای فسیلی، اثرات نامطلوب زیست محیطی و پایین بودن بازدهی شبکه های برق سنتی، تمایل به تولید برق…
ارائه روشی جدید در خوشه بندی اطلاعات با استفاده ازترکیب الگوریتم خفاش و Fuzzy c- means
خوشه بندی قرار دادن دادهها در گروه هایی است که اعضای هر گروه از زاویه خاصی به هم شباهت دارند…
قوانین ثبت دیدگاه